说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：针对信号分选的几种常见算法，包括pri变换，sdif（序列差直方图）算法，cdif（累积差直方图）算法，可以解决类似于固定重频信号，抖动重频信号，滑变重频信号和参差重频信号的分选等。

信号分选 算法 pri变换 sdif 序列差直方图 cdif 累积差直方图

说明：各种功率谱估计算法!包括AR谱估计,BURG算法,YULE-WALK方程。

功率谱估计算法 AR谱估计

说明：各种资源分配算法实现，MIMO OFDM matlab仿真,正确率可以达到98％。

资源分配算法 MIMO OFDM

说明：基于TDOA的Chan、Taylor、协同算法的仿真及性能对比。

TDOA 算法 性能对比

说明：包含了目前常用的各种重采样算法的matlab代码，可直接在滤波算法中调用，不用修改。

重采样 算法

说明：clip&Filter，PTS和SLM三种降低PAPR的方法以及其优化算法，代码简单，注释丰富，绝对可以运行，有很大的参考价值。

OFDM PTS SLM PAPR 优化算法

说明：关于边缘检测各种算法的比较研究，包括roberts，sobel，prewitt，LOG，canny等五种。

边缘检测算法 边缘检测 检测算法

说明：mimo的一些算法，已通过运行，可以直接使用，希望对大家有用。

mimo

说明：集成了多种块运动估计算法，对刚接触运动估计算法的同学非常具有参考价值。

运动估计算法