说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台

matlab 滤波器 估计 姿态 互补

说明：燃料电池simulink模型压缩机模型，提供燃料电池压缩机计算模块，包含效率计算，电机map，空气流速计算。

压缩机 空气电池 Compressor simulink 电池 燃料电池空气

说明：基于神经网络的模糊控制实例，包括中央空调、锅炉系统等。

模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制

说明：将改进的粒子群算法和GA与SVM相结合，通过参数寻优构建新模型完成对空气质量指数的预测。

PSO SVM 粒子群算法 GA

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：北航弹道学ppt，其中包含几种典型弹道说明，典型防空阵地布置和放空区介绍，可用于仿真。

北航 弹道学

说明：近年来，无刷直流（BLDC）越来越多地采用无传感器驱动

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