说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！
Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning
说明：汽车发动机装配线作业分析及AGV路径规划_刘晔
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：AGV（自动导引车）路径识别系统的matlab实现，包括对图像进行灰度处理，阈值分割，二值化，开闭运算，边缘检测
二值自动识别 matlab-路径 自动导引车 AGV-路径 灰度值
说明：AGV自动引导车控制系统的设计与研究_张欢
说明：AGV自动运输系统调度及路径规划的研究_冯海双
说明：柔性制造系统AGV动态调度模型与算法_魏昆
说明：视觉引导车路识别：灰度AGV路径识别；彩色AGV路径识别；HSI彩色空间的AGV路径识别；路径中心线的定位；Radon变换的AGV路径偏差检测
视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv
说明：AGV的数学建模及自动控制系统设计_张际宏
说明：直线往复式轨道自动导引车智能调度算法
说明：基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真_王杰
