说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明：利用matlab实现自适应滤波的优化算法之最小均方算法（LMS）
lms算法 lms
说明：利用LMS算法更新滤波器参数，实现自适应信号处理
自适应信号处理 lms算法 lms
说明：采用一种快速收敛变步长LMS（Least mean square ）自适应最小均方算法matlab源程序，其中算法所做的工作是用FIR 滤波器的预测系统，对IIR系统进行预测，如果阶数越高越能逼近被预测系统。
变步长LMS mean lms 变步长-滤波 变步长的LMS
说明：一些写好的自适应滤波算法，是关于lms算法的，有最基本的lms，也有一些我改进的lms算法，非常实用。
改进lms算法 改进lms 自适应滤波算法函数 自适应lms lms
说明：该程序为两个简单的传统的自适应波束形成算法，希望对大家有用
LMS、RLS
说明：变步长的LMS自适应滤波算法matlab程序
变步长LMS 滤波-变步长LMS 自适应步长 lms 变步长LMS算法
说明：关于自适应滤波的MATLAB原程序，包括LMSRLS算法。
rls-lms-滤波 rls-滤波 自适应滤波-matlab 自适应 matlab---RLS
说明：南航张小飞教授LMS自适应波束形成MATLAB程序，原版书自带，绝对权威
beamform 张小飞 波束-张小飞 自适应波束 lms波束形成
说明：自适应波速形成，RLS、LMS噪声对消器，，以及性能比较
波速形成 LMS-RLS lms lms-rls 噪声对消
