说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:关于MATLAB编程用两种方法模拟光学实验-MATLAB programming on the optics experiments using two kinds of simulation
说明:经典MUSIC在均匀线阵的情况。本例给出了MUSIC算法估计出的算法图,从图中可以直接看到估计的角度。我们的仿真实验用的是8个阵列,2个接受信号。MUSIC算法的精度很高。-MUSIC classic in the case of uniform linear array. In this case...
说明:source code for Compressive Sensing by using the method of Osama Ullah Khan, which gives the l1 algorithm and library under MATLAB.
说明:详细的介绍用Matlab处理数字信号的方法-Detailed introduction of digital signal processing using Matlab method
说明:Image Classification using Bag of Words and Spatial Pyramid BoW 利用Bow和空间金字塔BOw的图像分类软件,采用matlab编程语言,主要用于场景分类、语义分割等,可以应用与机器学习框架。思路简单,有效、在图像处理中有很好的应用。
说明:采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪