说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。
说明:利用最小互信息实现向量的特征选择,优化分类器的设计,原创
说明:使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
说明:基于Pareto支配的多目标粒子群算法程序,用matlab设计实现,已经通过多个公认测试函数测试,结果良好。
说明:粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。
说明:利用BP神经网络进行数字和字母识别,对于研究车牌识别的朋友具有重要的参考意义
说明:利用神经网络预测时间序列,以太阳黑子和实际的转子故障信号为例,matlab编程