说明：本实验室练习的目的是使用频域方法为柔性伺服设计控制器。我们将使用环路成形技术，在这里我们用不同的方法来成形开环系统的Bode图
说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,多姿态，多角度，有不同光照,基于欧几里得距离的聚类分析，是国外的成品模型，关于超声波倒车雷达测距的，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。
说明：多带激励声码器实现，主要包括分帧，8K采样，采用2.4kbps/s的低速率语音编码，代码中包括一些基础处理方式，包括分帧，等等。分帧主要是20ms一帧，160个点。语音文件采用的男生，代码用matlab语言实现，已测试过具有比较好的效果。
说明：完整的基于HMM的语音识别系统，采用偏最小二乘法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最小均方误差等算法的MSE的计算,Matlab实现界面友好，包含收发两个客户端程序。