说明：核密度估计(kde)的工具箱,来源于 Copyright (C) 2003 Alexander Ihler。

核密度估计 KDE 核密度估计KDE

说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。

A星算法 寻找路径 路径轨迹

说明：载波移相SPWM调制法是一种特别适合于级联多电平逆变器的SPWM方法,在matlab/simulink环境下下运行。

载波移相 SPWM调制法 SPWM 调制法

说明：粒子群算法，用于聚类.粒子群在迭代进行的过程中有可能出现早熟收敛 的问题而陷入局部最优解,因此文中在 PSO 算法部 分,设置两个变量对每个粒子和粒子群的状态进行实 时地监控,以便当检测到粒子或粒子群出现早熟收敛 现象时,能及时地对其进行变异操作,增加粒子的多样 性,使其跳出局部极值的束缚,在多维解...

粒子群算 粒子群算迭代 早熟收敛

说明：用matlab进行数字下变频和上变频处理，作为例子，供大家做实验、完成作业使用！

数字下变频 上变频处理 DDC DUC

说明：建立EDFA的放大模块模型，不考虑损耗，仅考虑功率放大功能。

EDFA 功率放大

说明：极限学习机（ELM）的MATLAB完整实现程序，有完整注释并已测试通过，资源中包含了测试脚本和数据集，算法的原理和实现。

极限学习机 ELM

说明：智慧社区能量管理，光伏以及电动汽车结合，在电动汽车充电站设置光伏发电实现结合。

智慧社区 能量管理 光伏 电动汽车 充电站 光伏发电

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学