说明：一共四个蚁群算法 程序源码，三个matlab，一个C语言
说明：通过重心法确定光斑图像的中心。根据个像素的灰度值和所在的位置乘积和总面值作比，进而求得重心。
说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
说明：haar特征提取，共五类，本人编写，matlab实现
说明：自己写的用matlab读取YUV文件，并分帧保存.生成一个N维矩阵(N是总帧数)，一维就是一帧的数据.Y U V分别保存.
说明：PWM逆变器全图，共有四组不同参数仿真，包你下载不后悔
说明：用matlab实现ASCII和二进制码的互换，在matlab输入ASCII码字符或字符串即可，源文件里有详细的使用说明，一共有5个文件。