说明:这是一个matlab程序, G-P算法计算混沌信号关联维的 Matlab 程序
GP算法关联维 G-P算法
说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明:此为对粒子群算法的改进,采用高斯混沌变异,效果优于原算法。
高斯混沌变异 粒子群算法 混沌变异 G-PSO
说明:这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题。
机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA
说明:本文作的工作是利用信号仿真器仿真GPS数字中频信号,并借助这些仿真信 号完成对GPS信号的捕获和跟踪性能的研究。
GPS捕获性能 GPS信号仿真 数字中频信号 GPS中频 GPS中频信号
说明:本程序包主要有5个函数,分别实现了大地坐标与WGS84坐标的转换,卫星位置计算,电离层延迟模型,对流层延迟模型
对流 电离层延迟 对流层延迟 卫星位置计算 坐标转换MATLAB
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:此程序描述了基于梯度投影重建的稀疏方法切用matlab实现
梯度投影稀疏 GPSR GPSR-Matlab方法 基于 GPSR稀疏
说明:这是GPS捕获程序的基本代码 很容易理解 不错
捕获GPS GPS code-gps GPS捕获 捕获
说明:此程序主要是用Matlab进行点云数据的三维建模,对用Matlab进行三维重建有实用价值。
三维建模 云数据 点云重建 点云三维重建 点云matlab重建