说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
说明：有关航迹起始的函数，内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等。
说明：搜集并整理关于MVDR CBF 对角加载技术的程序，对于入门者很有帮助
说明：灰色系统与模糊数学、黑箱方法的区别，灰色系统预测GM（1，1）模型，GM（1，N）模型，灰色系统模型的检验，应用举例。
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
说明：模糊神经网络的实现，用于控制，优化等自动领域。