说明:用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic m...
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:详细给出了导弹击中地面动目标和静止目标的matlab程序,具有较强的参考价值
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:基于FRFT雷达目标检测方法,并估计了目标距离,提出了一种LFM信号的非线性补偿方法。
说明:基于2017年的文章 Infrared small target detection based on local intensity and gradient 开发的用于红外图像的小目标检测算法
说明: