说明:通过NS方程的变换形式,利用差分方法,解同位网格下的N-S方程,通过速度U,V方向的分量,求出压力值
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:多智能体的编队控制,队形变换,避障。
说明:基于matlab语法的小波神经网络,建立神经网络模型,预测变换趋势
说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法、剪辑法、特征选择和特征变换。