说明：来来来，A题资料，自取
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：A题已做出，把参考资料分享给大家
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
matlab
说明：matlab构建的三段比幅式距离保护模型内涵保护模块 S函数模块
比幅 保护-matlab 保护 orderntu 三段保护
说明：都是干货，绝对有用
说明：B题资料再看看
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：自己用的美赛A题论文，学校内网上知网免费，所以很全啊。
说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，实现典型相关分析，music高阶谱分析算法，包括四元数的各种计算,D-S证据理论数据融合，随机调制信号下的模拟ppm。
算法 识别 源代码 好用 模式
说明：CSNIA&S是指对于连续信号，在加入各种不同噪声的况下，进行图像分析和ulink仿真的模块。该模块的作用是通过将不同噪声加入到连续信号中，从而评估信号在实际环境中的表现和性。同时，该模块可以使用图像分析方法来确定信号与噪声之间的关系，并使用Simulink仿真工具来验证模型准确性和可行性。
连续信号 CSNIA&S 叠加噪声 图像分析
说明：FNFB模拟，本论文旨在针对一自平衡两轮电动车，发展两种智慧调节运动控制策略及其嵌入式控制器研制技术。本文使用三星S3C2410 ARM处理器制作一台嵌入式控制器，用以实现所提的智慧调节型运动控制策略。藉由已发展的非线性数学模型，两种结合模糊基础网络（FBFN）之智慧调节型运动控制策略被提出，用以达...
FNFB 模拟
