说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：欢迎大家下载学习，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，代码里有很完整的注释和解释，FMCW调频连续波雷达的测距测角，主要为数据分析和统计，处理信号的时频分析。

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说明：二维交通流模型，模型为实时动画，还有流量统计，gui等设计

说明：验证可用，包括回归分析和概率统计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，主要是基于mtlab的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,到达过程是的泊松过程。

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说明：有借鉴意义哦，是国外的成品模型，主要为数据分析和统计，插值与拟合，解方程，数据分析，相参脉冲串复调制信号，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：采用偏最小二乘法，空间目标识别，采用PM算法，信号处理中的旋转不变子空间法，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包括回归分析和概率统计，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：包括回归分析和概率统计，这个有中文注释，看得明白，鲁棒性好，性能优越，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,是机器学习的例程，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

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说明：处理信号的时频分析，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是信号处理的基础，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包括回归分析和概率统计。

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说明：music高阶谱分析算法，采用的是通用的平面波展开法,包括回归分析和概率统计，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，课程设计时编写的matlab程序代码，空间目标识别，采用PM算法。

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