说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming。

gui-卡尔曼 GUI Kalman-filter 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波GUI

说明：图像去噪，去除图像的噪点 图像去噪，去除图像的噪点。

matlab-图像去噪 噪点 图像-去噪 image-denoising MATLAB图像去噪

说明：压缩感知的OMP算法应用于图像压缩与恢复。

图像OMP OMP图像压缩 图像--omp 压缩感知图像 压缩感知MATLAB

说明：网格划分程序，详细讲述了圆形的等边三角形划分，正方形的均等划分。

网格划分 distmesh 三角网格 matlab网格划分 网格划分程序

说明：用mtlab编程绘制光学系统的光学传递函数mtf曲线。

matlab-光学系统 光学MTF-MATLAB MTF曲线 mtf编程

说明：利用Matlab仿真脉冲编码调制（PCM）及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation）是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看，量化过程就是把一个连续幅度值的无限...

声音matlab量化 μ律压缩 对数量化器 PCM-μ律 μ律量化

说明：emd经验模态分解，适用于对含噪信号处理，优于小波去噪的信号去噪方法。

emd-去噪 EMD小波 小波-模态分解 经验模态-去噪 小波EMD

说明：偏微分方程图像复原代码，其中有频域迭代盲解卷积H1模型，TV去噪模型，自己编的自适应去噪模型，以及改进的自适应去噪模型，令附卫星图片，PSNR代码。

迭代盲解卷积 盲解卷积 改进的卷积 图像复原matlab 改进的TV模型

说明：求图像在hsv颜色空间下三个通道的颜色矩。

图像 hsv颜色空间 颜色矩 hsv 颜色空间 hsv颜色