说明：电动汽车电池能量的soc估计，汉语代码，simulink模型等。
soc-simulink SOC-模型 SOC代码 电池-模型 电池SOC
说明：经典的ukf跟踪框架与源码，有详细的注释以及说明，适合初学者。
UKF代码 ukf--soc 跟踪-UKF ukf-c UKF
