说明:应用Floyd算法,在Matlab中实现简单路径规划,代码有简单注释,可以作为入门参考,
说明:用于机动目标跟踪的白噪声模型算法,本代码中需要调用模型函数,可以自己编写简单的模型函数即可。-For maneuvering target tracking algorithm for white-noise model, the code needs to call the model funct...
说明:一种应用于图像处理领域的简单变换方法,简化哈尔小波变换的新算法
说明:Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm,是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整,从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点,并且在...
说明:包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码,仅实现基本方法部分,不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z,在未采样位置席,Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的,但易于使用的函数...
说明:使用遗传算法对电池soc估计.RBF 神经网络法有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,具有很强的鲁棒性和记忆能力,且学习规则简单、学习能力强大,便于计算机实现。但如何合理确定网络的结构和参数,目前尚未有系统的规律可循,网络的逼近性能因此受到影响。GA 借鉴了自然界遗传中适者生存法则,在...
说明: 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法,该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求