说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:MATLAB R14 Programı n License sunucusu üzerinden kurulumu: MATLAB programı nı n eski versiyonunu kaldı rı nı z. MATLAB 2 ş ekilde yüklenebi...
说明:基于重标极差(R/S)分析方法基础上的赫斯特指数(H)的研究是由英国水文专家H.E.Hurst(1900—1978)在研究尼罗河水库水流量和贮存能力的关系时,发现用有偏的随机游走(分形布朗运动)能够更好地描述水库的长期存贮能力,并在此基础上提出了用重标极差(R/S)分析方法来建立赫斯特指数(H)。作...