说明:代码里有很完整的注释和解释,matlab开发工具箱中的支持向量机,外文资料里面的源代码,D-S证据理论数据融合,均值便宜跟踪的示例,验证可用。
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合,对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,使用起来非常方便,包括随机梯度算法,相对梯度算法。
说明:用S函数写了移动机器人的运动学方程,针对侧滑移动(skid-steering)的移动机器人,采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型,采用的是pioneer3-AT的参数作为模型,描述了不同速度运动的轨迹。当然,其他的机器人也是类似的。