说明：应用背景水声信道下的随机共振和分数阶傅立叶变换，通过对信号加噪经过随机共振得到信噪比加强，用功率谱图和frft图来对比随机共振前后的信号质量。关键技术随机共振的龙格库塔算法达到信噪比提高输出，遗传算法找到最优参数，功率谱图和分数阶傅立叶变换用图表示随机共振是否有效。
matlab 随机 信号 水声 共振
说明：计算方法中，三次样条插值、共轭梯度、龙贝格积分、龙格库塔方法的算例
程序 方法 计算
说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...
飞机 旋翼 库塔
说明：数值分析技术是工程领域不可或缺的一项科研技能，这里将基本的数值分析理论的一些源程序发布有高斯消去法，拉格朗日插值法，龙格库塔方法，追赶法，复化积分法等等
分析 数值
说明：麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔 麦基玻璃龙格库塔
说明：利用MATLAB进行求解常微分方程组的四阶R-K算法法。
R-K法求解 matlab--Runge-Kutta 常微分方程组 微分方程组 K.
说明：多种曲线拟合方法，包括埃尔米特插值，差商，牛顿法，龙格库塔法
插值 插值法 拟合法 埃尔米特 埃尔米特插值
说明：自己做的pid调节，已知输入求输出过程用的是龙格库塔法的4阶程序，对了解rk4有很大帮助。
pid调节 龙格库塔 4阶
说明：编写MATLAB程序，数值求解转子动力学分岔图。
龙格库塔法 转子动力学 分岔图
说明：基于随机共振的弱信号检测，sr为龙格库塔方法解方程，rs为检测的主程序。
共振 弱信号
