说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书

机器人工具箱 机器人-建模 机器人建模 matlab机器人 PUMA560

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：求解多目标的程序，用的多目标粒子群算法，代入目标函数即可使用

多目标粒子群 多目标求解 mopso 多目标 目标函数

说明：由混合信号分离出原信号的算法，目前比较成熟的线性盲源分离算法有很多，FastICA是其中之一。独立成分分析ICA是一个在多领域被应用的基础算法。ICA是一个不定问题，没有确定解，所以存在各种不同先验假定下的求解算法。相比其他技术，ICA的开源代码不是很多。

混合信号 线性盲源分离算法 FastICA 独立成分分析 ICA 基础算法 求解算法 开源代码

说明： 在这个知识库中，图形信号处理的一些有趣的特性被表示出来。演示通过经典信号处理和图形信号处理对一维和二维欧几里得域信号应用低通滤波器，比较两种方法的结果。在此基础上，验证了图形信号处理的工作机制。此外，还描述了在非欧几里得域上滤波信号的示例。

图形信号处理 经典信号处理 信号处理 一维 二维 信号应用 低通滤波器 欧几里得域 非欧几里得 域上滤波信号 滤波信号

说明：基于matlab的fastica算法的实现，有完整源代码。这是一个关于盲源分离独立成分分析方法fastICA的软件包，给大家分享一下，完整的matlab代码。

site:www.pudn.com fastica fastICA-matlab matlab-fastica fECG

说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：kalman滤波全程序的范例，可以进行一维和二维计算

kalman-matlab kalman-滤波 kalman滤波 kalman 滤波-二维

说明：一些稀疏求解方法，主要是BP算法，里面有详细说明。

稀疏求解方法 稀疏

说明：这有助于建立用于字符识别的神经网络

matlab