说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...
matlab 算法 最近 iCP 迭代
说明：构建了一种新的Harris多尺度角点检测算法，角点的图像配准算法的配准精度
多尺度Harris 角点 harris配准 图像配准 多尺度
说明：图像拼接技术，图像配准技术，初步实现有重合区域的两幅图像的配准
图像拼接-sift 图像重合 两幅图像-matlab 图像配准技术 图像配准
说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY
全局图像配准 数据配准 全局配准 点云配准数据 matlab读入ply
说明：这份文件里包括比较基础的图像处理代码：图像的灰度变换、图像增强、图像分割、图像配准及融合等，其中图像增强、图像分割、图像的配准融合方法的几种比较常见的方法都包含其中。
说明：应用背景图像旋转适用于图像的不同视角的研究。也有助于理解图像处理中的基本几何变换。图像配准中的几何变换是非常有用的。关键技术图像配准在图像拼接、全景图像生成、医学图像处理等领域中都有应用；
matlab 图像 旋转
说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准
matlab 算法 iCP 实现
说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。
三维激光 扫描角度 云数据
说明：意大利Etna火山InSAR实测的SLC数据，即两幅天线的SAR复图像，mat格式，可以用MATLAB直接读取后进行图像配准、相位滤波、解缠绕等步骤。
意大利 Etna 火山 SAR SLC SAR mat格 图像配准 相位滤波 解缠绕
说明：结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！
标定 三维配准 结构光】 结构光立体 结构光-matlab
