说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
说明:硕士论文,基于机器视觉苹果检测算法的研究。主要内容包括:1、国内外研究现状及进展 2、苹果图像采集与处理 3、苹果大小与形状检测 4、粒子群优化的BP神经网络苹果颜色检测算法 5、遗传算法优化BP神经网络苹果缺陷检测算法 6、苹果检测系统的软件、硬件及界面设计。
说明:基于自适应的PCNN(神经耦合网络)融合,对图像的融合起到了很好的作用,是像素级的融合,尤其对于可见光和红外图像有很好的融合效果。
说明:对于小样本而言,SVM的仿真效果要比神经网络好,但是SVM的性能依赖于它的两个训练参数,本算法是用GA自动选择SVM的两个参数。