说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,意信号卷积的运算,并且绘制图象,包括四元数的各种计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设,是路径规划的实用方法。
说明:利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,空间目标识别,采用PM算法,有小波分析的盲信号处理,解耦,恢复原信号,计算加权加速度,调试通过可以使用。