说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：Novel approach to nonlinear_non-Gaussian Bayesian state estimation 经典论文的仿真程序，是粒子滤波的非常好的学习资料。
说明：电力系统中，输入为交流和直流电流，附加高斯噪声，粒子滤波（PF）滤出交流值，结果较佳，可以参考。
说明：粒子群算法通用性强、可以进行自己改进的程序
说明：这是我做的一个三维粒子群优化的源码，在初始化部分可以更改模型的各个参量，注释加了很多，一看就懂，当然程序还可以进一步优化，感兴趣的可以试一试