说明：多目标跟踪的粒子滤波器，采用的是脉冲对消法，课程设计时编写的matlab程序代码，鲁棒性好，性能优越，基于matlab GUI界面设计,多元数据分析的主分量分析投影。
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说明： 权重改进粒子群算法中的随机权重法，将标准PSO算法中设定w为服从某种随机分布的随机数，这样一定程度上可从两方面克服w的线性递减所带来的不足
说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,最大信噪比的独立分量分析算法，关于超声波倒车雷达测距的，插值与拟合，解方程，数据分析，信号处理中的旋转不变子空间法，意信号卷积的运算,并且绘制图象。