说明:一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子,来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.
说明:详细介绍了GPS定位方法中的几种算法的比较,并用matlab给出了仿真程序
说明:本文是复杂网络社团结构划分算法中比较经典的cpm算法的实现
说明:本文采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象同视为控制对象,利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
说明:使用matlab编写的用wolf法求Lyapunov指数的算法程序假近邻法(False Nearest NeighborFNN)计算嵌入维的matlab程序一类基于奇异值分解的Lyapunov指数计算方法
说明:Kalman滤波器仿真研究,包括自己写的小论文及其详细的matlab程序仿真。
说明:介绍了UKF算法及其仿真,希望对大家能够有所帮助。