说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。

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说明：双馈异步风力发电机 PID 并网控制 仿真实例，可用于实际工程算法和研究学习

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说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，具有丰富的参数选项,使用拉亚普诺夫指数的公式，是信号处理的基础，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：是本科毕设的题目，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，包含优化类的几个简单示例程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用热核构造权重，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号维数的估计，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

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说明：用于图像处理的独立分量分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有循环检测，周期性检测，有均匀线阵的CRB曲线，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，数值分析的EULER法，仿真效率很高的，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：LCMV优化设计阵列处理信号，计算多重分形非趋势波动分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，实现了对10个数字音的识别，是小学期课程设计的题目，包括回归分析和概率统计。

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说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...