说明：人工免疫算法的模式识别，用于故障诊断
说明：用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪，相关代码以及生成视频
说明：计算二维图像的盒维数，压缩包中包含较多分形几何经典图片，程序自己调试，供大家学习或做科研使用。
说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
说明：绝对的lowe老人家提出的sift算法源码，配套有文档说明，对于初学者极度有用，还有我添加的注释我移植的仿射变换函数，绝对值得下的资源~！
说明：UCLA一个博士生Andrea Vedaldi编写的SIFT算法
说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制
说明：耦合发电机系统的自适应控制与同步以及变形耦合发电机系统中的混沌控制