说明：一个EKF调试程序，主要是调用simulink的数据，并通过EKF来模拟在线仿真的效果。
说明：基于系统目标轨迹的EKF仿真,其中包含数据分析函数、EFK函数、距离判断功能块函数、状态仿真功能块函数、以及基于EKF的系统目标轨迹仿真的simulink。
说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc
说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。
说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。
说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。
说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。
说明：估算锂电池soc的MATLAB simulink模型。