说明：cashift_matlab,我做的一些修改： 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式，改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示，用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的，所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...
说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。
说明：利用稀疏主分量分析实现目标识别中的特征提取，包括论文和仿真代码。
说明：在IEEE上搜到的有关B题的文章
说明：去除彩色图像中的阴影，以便于图像分割，物体识别以及跟踪
说明：开源计算机视觉目标识别代码，里面的内容非常详细，而且注释很清晰
说明：图像特征提取，不变矩。hu矩。f1~f7.用于物体识别。
说明：视频序列的运动检测:用帧差法实现了单个物体的运动检测。