说明：基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器。

机器人 强化学习matlab 强化学习-最优 machine-learning 最优控制

说明：基本波束成形相关算法实现。方向图函数的代码实现。最优权准则的实现。

波束matlab图 波束相关 波束成形代码 波束成形

说明：包括均匀线阵方向图、波束宽度与波达方向及阵元数的关系、当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊、类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换、最大信噪比准则方向图和功率谱、线性约束最小方差(LCMV)准则、Capon beamforming的MATLAB仿真图。

阵列信号处理有关的MATLAB程序 波瓣图-matlab LCMV-方向图 bettera3j 天线阵波束

说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功...

能源环境 能源经济 能源 环境成本 遗传算法的调度程序

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

蝗虫算法 智能算法 参数优化 goa 蝗虫优化算法

说明：MIMO系统中能效优化方法仿真，大规模MIMO系统中能效优化方法研究

能效优化 能效 大规模MIMO MIMO能效优化 MIMO系统中能效优化方法仿真

说明：仿真论文 大规模MIMO系统中能效优化方法研究_刘永莉 中EE关于发射功率，天线数目，SE的优化关系，有相关图

大规模MIMO仿真 大规模mimo天线 天线能效优化 天线优化 大规模天线

说明：设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统，使其可是实现对倒车系统的的优化控制。

模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统

说明：入侵性杂草算法，连续型，多目标，多维函数优化。

杂草优化 杂草入侵算法 入侵杂草算法 多目标优化 IWO-for-optimal