说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。
说明：本程序是用matlab写的，用来求最优哈密尔顿回路的算法
说明：最优化潮流计算的matlab程序代码，可以试用于初级学者
说明：em算法是一种估计最优参数的方法 又名最大期望算法
说明：可用于降噪，压缩传感等，迭代阈值求解最优解，
说明：寻找最优解或最佳路径的多种matlab算法，其中包括蚁群算法，贪婪算法，哈密顿算法，floyd算法，dijkstra算法，遗传算法等
说明：这是我用matlab编写的，利用蚁群算法（ACO）求连续函数最优解的源码。是对段海滨《蚁群算法原理及应用》一书中，网格策略法的实现。