说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:大规模优化算法LBFGS:基于拟牛顿法BFGS算法的改进。L-BFGS算法的基本思想是:算法只保存并利用最近m次迭代的曲率信息来构造海森矩阵的近似矩阵。
说明:数值分析算法,包括二分法、牛顿迭代法、高斯消去法、基本迭代法、拉格朗日插值、额米特差值、三次样条插值、复化求积算法、龙贝格求积算法等一系列数值分析求解算法。
说明:对盲源分离中独立成分分析法的实现,包括去均值,白化,和牛顿迭代法进行的ICA分析
说明:资源描述最优化算法中的拟牛顿法的BFGS算法,可运行,可自定义参数和初始点即方程组,迭代至误差小于某个给定值停止
说明:DFP算法Davidon-Fletcher-Powell 是解决无约束多维极值问题的一种算法,它是拟牛顿算法的一种,可以用于求解作为迭代的初值,多数情况下可以直接求解,并且逼近速度较快