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说明：首先引述来自维基百科的定义：假设我们有一个3D空间中的点，他被位于不同位置的多个摄像机看到，那么所谓的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。  可能这么说有点不够具体，我们用比较通俗的数学公式来描述这...

说明：基于混沌的模拟退火算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，雅克比迭代求解线性方程组课设,自写曲率计算函数 ,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。

说明： 遗传算法解决5种多旅行商问题（mtsp）的matlab程序分别为以下5中情况：1.从不同起点出发回到起点（固定旅行商数量）2.从不同起点出发回到起点（旅行商数量根据计算可变）3.从同一起点出发回到起点4.从同一起点出发不会到起点5.从同一起点出发回到同一终点（与起点不同）

说明：使用起来非常方便，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，用MATLAB实现的压缩传感，对于初学者具有参考意义，遗传算法无功优化，DC-DC部分采用定功率单环控制。