说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
说明:实现运动模糊方向和运动模糊长度参数估计的方法。
说明:用块匹配法进行运动估计的matlab实现方法,返回运动矩阵
说明:运动估计中的各种搜索方法的源代码,方便实现运动估计
说明:matlab仿真机械四连杆机构运动代码,包括运动仿真和变量变化分析图的生成
说明:通过运动尺寸计算,绘制四连杆机构的运动,并动画演示
说明:六自由度运动体模型源码用于运动体仿真,m文件格式
说明:用matlab编写的块匹配运动补偿程序。包含多个块匹配运动估计算法,可计算每个算法的运算量及补偿结果PSNR