说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：AeroSim模块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡曼湍流）、提供地球半径、重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分量...

AeroSim 6自由度飞 机动力学

说明：用matlab 编写的 ，目标做匀速和匀加速运动，使用强跟踪对其进行滤波。

加速运动 滤波 CV CT STF

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：提取人体运动步态特正，采用BP神经网络进行步态分类识别。

人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别

说明：Radon正反变换matlab源码，可以根据自己的需要选择应用线性还是抛物Radon变换。

radon-matlab Radon-Fourier-变换 Radon motion-pattern radon-transform

说明：进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算等等

matlab轨道计算 轨道-要素 ecef-eci 二体运动-matlab 轨道要素

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪

说明：基于L1范数的多帧图像超分辨率图像重建算法，在原有算法基础上改进，提高重建精度和效率。

多帧图像 超分辨 l1-image Super-Resolution 超分辨率重建

说明：双线性插值的matlab实现，可以用于运动补偿，对处理后的图像进行重建。

biliner 运动补偿MATLAB 图像运动补偿 运动补偿-matlab 图像重建-插值