说明：在轮廓波变换中进行拉普拉斯金字塔分解时，所得的带通图像在奇异性点附近产生振荡，影响了图像去噪的效果。针对该问题，提出一种改进的拉普拉斯金字塔分解，可消除边缘附近的震荡。利用改进的拉普拉斯金字塔实现轮廓波变换，并对图像进行自适应去噪。实验结果表明，该算法所得的峰值信噪比较轮廓波变换自适应去噪算法有显著...

matlab 变换 实现

说明：改进的克施密特正交化方法 ；

说明：％的过程脉冲多普勒雷达实验室数据％％撰稿J. H.麦克莱伦％修饰M.理查兹A.％由J. I. Agbinya再次修改

matlab 检测 目标

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：首先分析了基于非相干信号子空间(ISM)的宽带源DOA估计方法，并将基于数 据阵共轭重构的修正MUSIC算法应用于ISM方法中，提高了分辨能力而且可以分 辨相干信源。接下来讨论了相干信号子空间(CSM)方法的宽带相干源DOA估计， 分析了聚焦矩阵及聚焦频率对DOA估计性能的影响，给出了最佳聚焦矩阵的...

MUSIC DOA 宽带阵列信号 波达方向估计 色噪声 信号子空间 聚焦矩阵 ISM

说明：修改的卡尔曼滤波程序，适用于AIS航迹滤波，和雷达的航迹关联。

卡尔曼滤波 AIS AIS航迹滤波 雷达航迹

说明：对国际水质污染与控制协会（IAWQ）推出的活性污泥2d号模型（ASM2d）进行优化,使之能够模拟含有菌胶团的污水处理工艺。使用改良后的ASM2d模型模拟并分析了有机物、氮和磷在DE型双沟式氧化沟中的降解过程。

水质污染 IAWQ 活性污泥2d号模型 ASM2d 菌胶团 污水处理 有机物 氮 磷 DE型 双沟式氧化沟中 降解

说明：光伏电池阵列输出功率受光照强度和温度变化的影响，因此最大功率点跟踪（MPPT）技术广泛应用于光伏系统中。在所有最大功率点(MPP)控制策略中，扰动观察（P&O）MPPT算法因易实现被广泛应用，然而它的缺点是在稳定工作状态下工作点通过MPP 时会导致能量振荡损耗，并且在光照强度或温度发生突变时...

电池阵列 MPPT MPP P&O MPPT算法 能量振荡

说明：双馈风机MATLAB仿真，可以直接进行模型搭配和修改，是经典模型

双馈风机模型 风机 风机模型 风机仿真 双馈风机仿真

说明：自己编的nsct和pcnn结合的融合程序,简单易懂，pcnn采用的不是改进型的，传上来供大家参考，运算复杂，出结果很慢。

nsct pcnn 融合程序