说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：曲波用于地震信号去噪，包括硬阈值、软阈值、软硬阈值折中三种。去噪效果很好，可以直接用于地震信号的去噪研究，或者当做对比算法。编程语言采用matlab，希望对大家有帮助。也可以稍加修改用于图像等二维信号去噪。
说明：rbfpid的点m文件，结合实例，可修改性强
说明：对网上的leach协议的matlab的源代码进行了修正，使其能明确的得到结果以及数据。