说明:仿真场景为纯距离量测的二维平面下的CV模型的目标跟踪,通过使用无迹滤波进行目标跟踪、状态估计
说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
说明:步进电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor,Estimate the stator current...
说明:Pisarenko谐波分解算法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,进行逐步线性回归,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算时间和二维直方图。
说明:用于混合视距(LOS)和非视距(NLOS)环境下移动台的协同定位问题;利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间(TOA)测量值的切换行为,从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明:We present a Bayesian method for the unsupervised integrative modelling of multiple datasets, which we refer to as MDI (Multiple Dataset Integration)....
说明:ldpc码的编解码实现,多姿态,多角度,有不同光照,仿真效果非常好,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割计算晶粒的生长,入门级别程序。