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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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说明：首先研究无线传感器网络的概念，结构，特点及原理，掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案，借助于硬件描述语言Matlab，实现仿真，无线传感器网络关于PEGASIS路由算法，包括链的构造、链首的选择和数据的采集，并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
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