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说明：改进粒子群优化算法(APSO)的MATLAB源程序,这个是引入自适应权重特征的粒子群优化算法。

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说明：用遗传算法解决车间生产调度。Matlab下实现。

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说明：matlab反演算法与优化，是反演算法的集锦，附有多套基本反演算法。

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说明：变步长的LMS自适应滤波算法(matlab)

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说明：3维避障RRT算法的matlab实现。

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说明：matlab语言的归一化相关匹配算法Normalized correlation algorithm

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说明：预测控制算法中的DMC算法在matlab编程仿真

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说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

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