说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：本例用matlab语言实现了4QPSK的编解码及通过awgn信道的仿真。采用蒙特卡罗仿真法，得到误码性能，绘制曲线。可用于算法研究或课程学习。

QPSK 编解码 awgn信道 awgn

说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，均值便宜跟踪的示例，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

代码 控制 仿真 双向 pcs 一个

说明：本文介绍了MATLAB语言的特点以及图像处理工具箱实现的经典图像处理技术。应用该工具箱对一实拍的芯片图像进行前期预处理，通过实例验证了该语言具有强大的矩 阵运算与图形处理能力，是一种简洁易学，可读性强、功能强大的应用软件，对它的应用可以快速实现模拟仿真，大大提高实验效率。

图像处理 工具箱 经典图像

说明：这可是我两年前用matlab写的第一个函数，算是处女作。 这个例子涉及三角函数的系数变换及其极坐标系绘图，以及界面和控件的颜色修改。

三角函数 系数变换 极坐标系 绘图

说明：应用背景根据指定的模型生成信道%的文件，和，和，。% -------------------------------------------------------------------------%描述：用于信道模型的包装。这个文件只包含一个简单的n抽头%通道模型。TGN信道模型已经由于 略；%...

matlab mimo 大规模

说明：matlab最优化计算。最优化工具箱，包括代数方程的求解、无约束优化、线性规划与二次型规划、非线性规划、混合整数规划、多目标规划、动态规划与最优化路径以及智能优化方法。主要提供各种matlab工具箱，matlab例子。

说明：鲁棒性好，性能优越，使用matlab实现智能预测控制算法，通过matlab代码，采用热核构造权重，包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

检测 程序 开源 完整 交通标志

说明：课程设计时编写的matlab程序代码，利用matlab GUI实现的串口编程例子，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，MIMO OFDM matlab仿真,Relief计算分类权重。

ofdm 代码 系统 基于 自己 认知 无线电 资源分配

说明：可直接计算得到多重分形谱,均值便宜跟踪的示例，相关分析过程的matlab方法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，三相光伏逆变并网的仿真，匹配追踪和正交匹配追踪。