说明:扩展卡尔曼滤波的matlab程序,很全面
说明:GPS接收机方面的matlab程序,有很多gps接收机实现时所用到的函数,很很好的参考,快速掌握GPS接收机实现方法
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说明:实现RLS的matlab程序,是递归最小二乘法的推广和运用
说明:dijkstra算法的matlab程序,用于优化路径规划的初始路径,只能做出一个次优的结果,以后可以用很多优化算法来进一步优化
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说明:一个QR-RLS算法matlab程序,用于预失真技术。
说明:粒子滤波的matlab程序,是当今最新的非线性滤波算法
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