说明:微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,数学方法是部分子空间法,一种流形学习算法(很好用),多姿态,多角度,有不同光照,借鉴了主成分分析算法(PCA)。
说明:用于信号特征提取、信号消噪,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,欢迎大家下载学习,有详细的注释,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,对于初学者具有参考意义。
说明:详细介绍了simulink的建模与开发,适合于初学者学习-Simulink detailed modeling and development, suitable for beginners to learn