说明：用matlab 编写的LRP问题的基本程序，希望对研究车辆路径问题的同行有所参考
说明：自己编的付里叶变换，对学习者有很大帮助
说明：GPS信号的捕获、处理程序，matlab源代码，并附有详细注释，和结果画图显示。强烈建议GPS学习者下载。
说明：图象降维算法，比如有名的LLE，PCA，ISOMAP......等，对研究图象分析的研究人员有很大的帮助
说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法
说明：matlab下实现的GPS软件接收机程序，从数字中频到最后的定位结果都有，中间很多算法是很好的参考资料，对学习GPS有很大帮助.
说明：此代码只要是自然梯度算法（naturalness_gradident_arithmetic，使用matlab编写的，一起学习
说明：基于matlab的约束非线性规划算法库，适于学习！