说明:狗和遗传算法中matlab算法
GA_algorithm PSO-algorithm pso-and-ga GA-PSO GA
说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:强化学习的Q算法matlab代码。适合寻找最优路径。让您对q算法一定有直观的理解!
Q算法
说明:包含了目前常用的各种重采样算法的matlab代码,可直接在滤波算法中调用,不用修改。
重采样 算法
说明:这些主要是讲解数值积分算法的,通过MATLAB编程来实现这些算法。
数值积分算法
说明:聚类算法在MATLAB软件中的实现,用于解决聚类算法的一系列问题。
聚类算法
说明:一个蚁群算法的matlab源程序,置入matlab目录后即可直接调用(附蚁群算法简介)。
蚁群算法
说明:我上传了一本MATLAB遗传算法工具箱及应用,这是一本不错的书,对大家学习遗传算法和熟悉MATLAB工具有很大的帮助作用。
MATLAB 遗传算法 工具箱 应用
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,GSM中GMSK调制信号的产生,关于神经网络控制,迭代自组织数据分析,包括调制,解调,信噪比计算,最大信噪比的独立分量分析算法。
matlab 算法 源代码 全部 像素
说明:AIM显著性检测算法,方便计算机视觉领域的同学们做对比实验
matlab 算法 代码 检测 AIM 显著