说明：2维均匀圆阵下 MUSIC DOA（波达方向）估计，通过谱峰搜索得到信源的俯仰角和方位角。
说明：DOA MUSIC 算法。调试好的，保证能运行。王永良 空间谱估计理论与算法 第110页的仿真程序。
说明：三维子空间music 方位角定义为与x轴的夹角，俯仰角定义为与z轴之间的夹角,俯仰角在0—90度，方位角0-180. 分辨不相关的两个角成功概率/估计偏差与SNR 最后进行谱峰搜索
说明：谱估计的非参数DOA(Dorection of Arrive)方法----MUSIC(Multi Signal Classification，多重信号分类)算法
说明：MUSIC算法的仿真程序，希望能对做空间谱估计的同学有所帮助。