说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...
说明：仿射不变特征提取 多尺度自卷积方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
仿射尺度不变 多尺度 仿射 affine-features MSA-matlab
说明：资源描述 LDPC译码的最小和算法（min-sum algorithm, MSA）在matlab中的实现。程序完整可用。 文件中包括了随机校验矩阵构造，随机信息生成，编码，噪声信道模拟，译码，记录等全部流程的程序。用户可以根据自身需求调整校验矩阵，信道错误率等参数，为了解LDPC码原理...
matlab 算法 ldpc 实现 译码 最小
